特点:
1、 采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术;
2、 输入电压24VDC~50VDC,推荐工作电压36V/48V;
3、 连续输出有效电流最大值2.0A,可驱动42及以下系列闭环步进电机;
4、 输入信号电平5V-24V兼容,最高脉冲响应频率可达500KHz(出厂默认200KHz);
5、 脉冲,方向和使能信号差分输入,兼顾差分、共阴、共阳接法;
6、 输出信号共阴接法,报警、到位、Z信号、刹车控制,其中到位和Z信号拨码可设;
7、 细分拨码设定(200-51200),细分拨码全为ON时上位机可修改任意细分;
8、 单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间拨码可设;
9、 具有过压、欠压、过流和位置超差等保护功能;
10、 运行平稳,电机噪音小,超调小,位置跟踪误差小;
典型应用:
广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。
产品概述:
CL2205脉冲型闭环步进驱动器,采用最新的32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术,通过智能调节电流,减小电机振动,有效降低电机发热,延长电机寿命;高速力矩衰减远低于普通开环驱动器,可大幅提升步进电机的高速性能和力矩使用率,从而提升机器的加工效率和精度。驱动器内置的到位、报警、抱闸输出信号,方便客户进行监测和控制,位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。两组10位拨码可以进行多项常用功能设置,包括单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间等,使得调试更加便捷。致力于为客户提供高性价比的电机控制解决方案。
CL2205拨码设置:
细分 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW10 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW9 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | 脉冲指令平滑滤波时间: | OFF | Default | ON | 3ms | OFF | 12ms | ON | 40ms | |||||||
SW5 | OFF | OFF | ON | ON | ||||||||||||
SW4 | PEND/Z功能选择: OFF:PEND到位信号输出 ON:Z信号输出 | |||||||||||||||
SW3 | 开闭环算法选择: OFF:CLOSE闭环算法 ON:OPEN开环算法 | |||||||||||||||
SW2 | 电机旋转方向: OFF:CCW ON:CW | |||||||||||||||
SW1 | 单双脉冲选择: OFF:PU&DR ON:CW&CCW |
接口功能说明:
标记符合 | 功能 | 说明 |
PWR | 电源指示灯 | 通电时,绿色指示灯常亮。 |
ALARM | 故障指示灯 | 5秒钟为闪烁的周期,闪烁的次数代表故障信息,1次为过流,2次为过压,3次为欠压,5次为位置超差。 |
PU+ | 脉冲正输入端 | 输入信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
PU- | 脉冲负输入端 | 下降沿有效,每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
DR+ | 方向正输入端 | 方向信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
DR- | 方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
MF+ | 使能正输入端 | 使能信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
MF- | 使能负输入端 | 有效时电机释放,同时具有清除位置超差报警的功能。 |
ALM | 报警信号输出端 | 当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时,报警信号有效(输出光耦导通),ALM接上拉电阻到输出电源正极,COM-接输出电源负极,最大驱动电流50mA。 |
PEND/Z | 到位/Z信号输出端 | SW4为OFF时,到位信号输出,驱动器走完给定脉冲时,到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时,电机转一圈,有1个Z信号输出。 该接口接上拉电阻到输出电源正极,COM-接输出电源负极,最大驱动电流50mA。 |
BRK | 刹车控制信号端 | 驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号,刹车信号控制刹车电机打开的时序,接法见详细说明书,最大驱动电流100mA。 |
COM- | 输出信号公共地 | 输出信号的公共地端。 |
+5V/GND | 编码器电源/地 | 接编码器信号的5V供电电源和地 |
EZ+/EZ- | 编码器Z相差分输入 | 接编码器Z相信号的正输入/负输入 |
EB+/EB- | 编码器B相差分输入 | 接编码器B相信号的正输入/负输入 |
EA+/EA- | 编码器A相差分输入 | 接编码器A相信号的正输入/负输入 |
A+/A- | 电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
B+/B- | 电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
V+/V- | 电源输入端 | 驱动器供电电源输入,DC:+24V-50V |
注意:1、请保证电机及编码器接线正确,否则驱动器上电接收脉冲信号后会出现位置超差报警。
2、电机安装时,严禁敲击电机后盖,以免损坏编码器。
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