特点:
1、采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环矢量控制技术
2、输入电压16VDC~30VDC,推荐工作电压24V
3、连续输出峰值电流最大值5A
4、脉冲信号电平仅支持5V,差分输入,共阴接法
5、控制指令最大脉冲频率为500KHz
6、具有过压、欠压、过流、过温等保护功能
7、内置微细分技术
8、静止时电流自动减半
9、运行平稳,电机噪音小
典型应用:
广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。
产品概述:
采用32位ARM数字处理技术,内置微细分和中频振动抑制技术,有效提升电机运行平稳性、减小发热等。细分和电流可通过拨码设置,接口定义简单,致力于为客户提供高性价比的一体机控制解决方案。
拨码设置:
ICL57采用6位拨码开关设定最小电流和细分数,详细描述如下:
SW4、SW5设置驱动器最小电流
电流 | SW5 | SW4 |
0.7A | ON | ON |
1.4A | ON | OFF |
2.1A | OFF | ON |
2.8A | OFF | OFF |
细分拨码SW1、SW2、SW3:如下图拨码细分表,客户可通过拨码设置所需的细分。
Pulse/rev | SW3 | SW2 | SW1 |
400 | ON | ON | ON |
800 | ON | ON | OFF |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | ON | OFF | OFF |
6400 | OFF | ON | ON |
12800 | OFF | ON | OFF |
25600 | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF |
控制端口(JST B08B-PASK 8引脚)
引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
1 | PU+ | 脉冲正输入端 | 4.5V~5.5V电平信号 |
2 | DR+ | 方向 | 悬空或接地正转,接5V反转 |
3 | MF+ | 使能 | 悬空或接地电机使能,接5V电机释放 |
4 | NC | 未使用 | - |
5 | IGND | 输入信号地 | 1/2/3/4管脚共阴地 |
6 | ALM | 告警输出 | 低为正常高为告警 |
7 | PEND | 未使用 | - |
8 | OGND | 输出信号地 | 6/7管脚共阴地 |
注意:远离拨码开关的引脚为1脚,接近开关的引脚为8脚
电源端口(JST B06B-XASK 6引脚)
引脚号 | 信号 | 功能说明 |
1 | V+ | 电源输入正端 ,输入电压为16~30Vdc |
2 | V- | 电源输入负端 |
3 | NC | |
4 | NC | |
5 | NC | |
6 | NC |
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